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台湾上银hiwin丝杆导轨技术资料介绍

一,丝杠
1、DN值定义
    以DmN值来评定滚珠丝杠高速性,Dm为滚珠丝杠上下滚珠之中心圆直径(P.C.D),N为丝杠最大回转数,所以DmN值即表示滚珠之公转速度,DmN值即为该滚珠丝杠的设计高速极限。
    为方便计,以丝杠外径D取代Dm。以50ψx 30 滚珠丝杠而 言,当丝杠最大回转数为3000rpm时,DN值可达15万,最大进给速度为 90 m/min。
    
2、高DN值与高导程的应用差异性为何?
    
3、高DN值与高导程的差异性
    .设计理念:
    高导程: 以丝杠导程增加,提升进给速度
    高DN值: 回转数与导程之有效平衡考量如精度、动静负荷、临界速度、 惯性力诱发振动、温升等高速化引发的问题。

4、工具机与射出机滚珠丝杠之比较为何?        

工具机 射出机
.定位 .负荷
.一般行程 .短行程(润滑点)
.一般寿命 .耐久性
.表面剥落即不堪使用 .不能传动即不堪使用
.疲劳损坏以螺母为先 .疲劳损坏以丝杠为先

5、自润式滚珠丝杠之比较
    
    
6、丝杠材质及特性为何?
材质 滚珠丝杠之丝杠材质一般是使用高碳合金钢(参照下表)等材质;
特性 高碳合金钢含碳量达0.45%以上,适合感应热处理,能使材料具有良好的表面硬度及表面耐磨耗性,滚珠丝杠因此具有优良的使用寿命;同时由于材料的心部未麻田散铁化而保持变韧铁组织,抗拉强度高而韧性强,故丝杠不易因为冲击性的负荷而发生断裂。

项目 材质编号
BSI DIN AISI JIS
丝杠 EN43C 1.1213 1055 S55C
  1.7225 4140 SCM440H
EN19C 1.7228 4150 SCM445H
螺母 EN34 1.6523 3310 SNCM220(21)
EN36 8620 SCM420H
SCM415H
钢珠 EN31 1.3505 52100 SUJ2

7、螺母材质及特性为何?
材质 滚珠丝杠之螺母材质一般是使用SCM415H、SCM420H、SNCM220等低碳合金钢(参照下表)。
特性 低碳合金钢适合使用渗碳淬火的热处理硬化方式,使材料具有良好的表面硬度及表面耐磨耗性,滚珠丝杠因此具有良好的使用寿命;同时由于材料的心部未麻田散铁化而保持变韧铁组织,抗拉强度高而韧性强。

项目 材质编号
BSI DIN AISI JIS
丝杠 EN43C 1.1213 1055 S55C
  1.7225 4140 SCM440H
EN19C 1.7228 4150 SCM445H
螺母 EN34 1.6523 3310 SNCM220(21)
EN36 8620 SCM420H
SCM415H
钢珠 EN31 1.3505 52100 SUJ2

8、丝杠、螺母及钢珠其硬度为多少?
    研磨级丝杠、螺母:58~62HRC
    转造级丝杠、螺母:56~62HRC
    钢珠:62~66HRC
9、滚珠丝杠何时需要预压?预压对有何优缺点?
    A. 机器精度要求高,而机器的背隙上限值小的时侯(如配合直线导轨使用可以使机器的反向运动背隙接近于零)。
    B. 优点: 消除背隙;消除背隙可使机械传动的精度更为稳定,且机械传动结构的刚性提高。
       缺点: 降低机械效率,预压若过大会产生温升问题及寿命降低,所以滚珠丝杠的预压必须设定在一合理范围内。
10、滚珠丝杠的预压产生方式有哪几种设计?其差异为何?
A. 1.单螺母预压:(包含过大钢珠预压方式、导程偏移预压方式)
2.双螺母预压:(包含:拉伸预压方式、压缩预压方式)
B. 1.过大钢珠预压方式:(以钢珠大小,调整预压)
特征:钢珠与珠槽四点接触,适用于轻预压. 
 2.导程偏移预压方式:(加大节距或缩小节距) 
特征:在螺母节距上作δ值的偏移来取代传统双螺母预压方式,此方式较适用于中轻预压,最好将预压力设计在5%动负荷以下。 3.拉伸预压方式
特征:使用一过厚的预压片将两个螺母外张方式达到预压之效果,此为HIWIN精密级滚珠丝杠最常使用的方式。 
 4.压缩预压 
特征:由较薄的预压片,再以螺栓将两螺母锁紧一起,达到预压之效果。

11、滚珠丝杠之润滑油脂如何选用?
    一般建议以轴承润滑油为滚珠丝杠之润滑油,如要使用油脂则建议以锂皂基的油脂。油品的黏度选用是依操作速度、工作温度及负荷的情形来做选择。高速时,建议使用的润滑油为40℃时的黏度指数范围32~68 cSt (ISO VG 32~68)(DIN 51519)。低速时,建议使用的润滑油为40℃时的黏度指数范围在90 cSt (ISO VG 90)以上。
    用于高速且重负载的时后,必须以强制冷却来降低温度,且可藉由中空丝杠通入冷却油或水来达到冷却效果。

润滑方式 检查与添加的守则
˙每周检查油量及去污
˙润滑油脏污时建议更换润滑油
油脂 ˙每2~3个月检查是否有脏污的碎屑混入
˙油脂脏污时,清除旧有油脂并更换新油脂
˙每年更换油脂


12、常用的油嘴及接头有哪些?在设计需要考虑哪些因素?
    A. 公制有M6、M8*1P,英制则为1/8"PT。
    B. 设计考虑因素:1.空间考量。2.注油位置最好于法兰上方或上方45度角位置,以提供注油的最好效果(油品可以由于重力而进入螺母内部)。

13、何谓静负荷?
    滚珠丝杠在静止状态,滚珠和轨道接触面都不致产生大于万分之一(0.0001)钢珠直径之塑性变形量时,滚珠丝杠之最大可承受负荷。
14、高防尘滚珠丝杠的使用时机为何?
    HIWIN特殊设计的高防尘滚珠丝杠,使用多层防尘材料紧密包覆丝杠,所以尘屑不易进入,而能达到高防尘效果;其适用在较高尘屑的工作环境,例如:木工业、橡塑胶…等。
15、什么时机应设计配珠?配珠有何优缺点?
    A. 设计时机:于机构空间不足使用单螺母预压方式时,为了提升其动作特性,一般建议以1:1配珠。
    B. 优点:能提升其动作特性,减少相邻钢珠间之相互摩擦。
       缺点:减低丝杠动负荷。

16、丝杠中空使用时机为何?有何优点?
    A. 一般较适合于丝杠温升要求较严格的机器。使用中空丝杠,由于可以通油或水来冷却丝杠,故丝杠本身不易发热,可有效控制温度,达到精度稳定目的。
    B. 中空滚珠丝杠具有重量减轻之优点,因此丝杠比较不易因自重而下垂过大,而且由于丝杠之惯量减少,使马达之驱动扭力降低;另一方面,由于丝杠的中空部份可以使冷却剂流经而达到降低丝杠温度之用,因此丝杠的温度可以得到较佳的控制。
17、滚珠丝杠安装时应注意那些事项?
     滚珠丝杠为精密的机械零组装,所以在安装时需注意下列事项:
    (1)滚珠丝杠必须保持干净及擦拭清洁,不使异物进入螺母内。
    (2)不可任意敲打,并保持外观不碰撞伤。
    (3)安装面的表面修整及清洁要彻底。
    (4)合宜的公差及精确的校正。
    (5)适宜的润滑。
    (6)不可将丝杠与螺母分离。
    (7)最好在丝杠两端加装防撞器,以避免运转超过行程极限而损伤滚珠丝杠。
    (8)使用保护套来保护滚珠丝杠,并且防尘。
18、轴承背对背组合【DB】有何优缺点?
    优点:作用点间的距离较大,刚性较佳。
    缺点:较易受几何精度影响。
19、轴承面对面组合【DF】有何优缺点?
    优点:较易组装,几何精度影响较小。
    缺点:作用点间的距离较小,刚性较差。
20、丝杠一般的预拉量为何?
   一般以1米长约0.02~0.03mm为预拉值。

 二,导轨
    1.基准轨与从动轨之差异
    基准轨滑块侧边基准面是要作为床台安装承靠面,因此其滑块成控制〈从动轨滑块成对宽度差不保证〉。基准轨上有刻上MA之记号

    2.何谓预压?何谓摩擦阻力?
    遇压力是存在轨道与钢珠之间的内力总合,目的是为了提升刚性法直接量测,而遇压力与摩擦力之间呈线性相关,因此遇压力的范围去定义。为了量测准确性须在不装刮油片状况下量测。
    摩擦阻力是推动一个滑块所需的力量,摩擦力来源包含预压力、在负荷。
    3.如何计算驱动直线导轨所需推力?
    在直线导轨不受轴向负荷的情况下,所需推力相当于摩擦力,摩擦力F之计算方式如下〈如直线导轨受轴向外力,则需加减该项外力值〉:
    

    其中:
    F:摩擦力(kgf)
    S:刮油片阻力(kgf)
     :摩擦力系数(直线导轨的摩擦系数约为0.01)
    P:预压力(kgf)
    W:运动垂直方向负荷(kgf)
    4.直线导轨适用环境?
    一般件:
    金属端盖:可耐 ,瞬间
    特殊环境,低温、洁净室、真空、食品业等需求请事先与HIWIN连络。
    5.直线导轨润滑油选用
    油脂
    
    润滑油
    

    6.导轨安装螺丝扭力值

    
    注:螺栓等级12.9

三,KK
    1.为何使用U型导轨?
    导引导轨与底座结合,成为U型结构体称“U型导轨”,有省空间、高刚性、高精度与简化零件功能,可提供相对的轻量化,成为高精密定位平台。省空间:虽然组装介面的尺寸与同类产品相当,但是,HIWIN的U型导轨外型则更为缩小,具有更小的空间,如此的安排可让U型导轨的重心落在底面上。刚性强:透过有限元素法之最佳化设计, U型导轨的刚性亦可同时获得提升。高精密定位平台:精密制造之U型导轨与滚珠丝杠,透过轨道与轴承之刚性,达到精密定位目的。
    2.如何连接马达?
    驱动马达可选择市场上伺服与步进马达,各厂牌外形及尺寸些微差异,连结方式为使用马达连接法兰,安装于精密线性模组上,经由连轴器直结方式,带动滚珠丝杠而使滑台移动;亦可选择回转型马达连接法兰,使用齿型皮带移动滑台。低惯量伺服马达非常适合使用于精密线性模组,可有高速度与高精度;在使用步进马达时,搭配微步进之驱动器,相对的提高解析度,可得低单价与高精密定位。
    3.如何安装?
    精简之标准模组设计与安装界面,使用线性模组相当容易,将相关工件锁固,不需经复杂之调整程序,即可架设高精度线性传动应用。为了让使用者更方便的安装,在U型导轨及滑座上均安排有供组装之承靠面,让组装的精度要求可以轻易达成。
    

    4.如何计算解析度及运动速度?
    由滚珠丝杠与使用马达决定,公式如下:
    
    R : 解析度(mm)
    L : 滚珠丝杠导程(mm)
    P : 驱动马达每一转脉波数(pulse/r)
    e : 减速比

    如 L=10mm, P=10,000 pulse/r,e=1
    而得解析度为0.001mm=1μm
    
    

    V : 运动速度m/min
    L : 滚珠丝杠导程(mm)
    N : 驱动马达旋转速度(r/min)
    e : 减速比

    如 L=10mm, N=3,000 r/min,e=1
    而得运动速度为30m/min=500mm/sec

    

 

 

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