如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比 

备注：

丝杆传动方向推力计算

推力P=2πηT/L 

η:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95 

T:转矩

L:丝杆导程

必须注意转矩T和丝杆导程L里的长度单位是否一致，如果T用kg*cm、丝杆导程L用cm，计算的结果就是kg。如果T用N*m、滚珠丝杆导程用cm或mm，必须进行换算才行。