直线马达代替了滚珠丝杆传动-电机座传动吧
直线马达把滚珠丝杆的传动结构转为定子和动子之间的运动，配合马达电机座更完美。
直线电机主要应用于三个方面：
1、应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；
2、是作为长期连续运行的驱动电机；
3、应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。
优点介绍：
1）结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。
2）适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。
